Открытый доступ к бесплатным книгам Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением авторства Юрий Челноков . Только начинаешь чтение и уже ждешь чего-то необычного и яркого. Никакое коммерческое использование электронных книг не допускается.     Интересное чтиво